RFID-teknik gör djurhållningen bekvämare

Med utvecklingen av vetenskap och teknik förbättras automationsnivån ständigt, och intelligent utrustning introduceras för att hantera boskap i djurhållningen. Vetenskaplig och intelligent förvaltning har blivit en ny trend.

 

Automatiserad djurutfodring kan minska den manuella arbetsintensiteten, sänka arbetskostnaderna och förbättra automationsnivån i aveln. Forskningen om navigerings- och positioneringssystem för automatiska utfodringsrobotar är nyckeln till att uppnå automatiserad utfodring. Baserat på RFID-taggarnavigering och positioneringsteknik kan intelligenta utfodringsrobotar automatiskt köra, lokalisera och känna igen djur enligt programmet.

 

Ordna RFID-läsare och -skrivare på den automatiska matningsroboten, installera RFID-platspositioneringstaggar på tågspårsnoderna. När den automatiska matningsroboten passerar genom tågspårsnoderna samlar RFID-läsarna och -skrivarna tagginformation (inklusive stationsinformation) för att uppnå exakt navigering och positionering av den automatiska matningsroboten.

 

Matningsrobotens stegvisa åtgärder i RFID-teknik:

1. Utfodringsroboten flyttar sig till utfodringsstationen och tar emot materialet;

2. Flytta längs tågspåret till den avsedda etikettpositionen för varje djurställ i djuruppfödningsmagasinet;

3. Snurra ut matarröret;

4. Häll foder i tratten i varje bur i varje djurställ. Tills utfodringsrobotens egen foderreserv är förbrukad återvänder den till fodertillförselstationen, tar emot foder eller laddar.

 

Den automatiska RFID-matarläsaren spårar och samlar in individuellt djurfoderintag, kroppskondition, utfodringstid, etc. under djurutfodring, och binder dem med djuridentitet. Den insamlade informationen laddas sedan upp till databasen via trådlöst nätverk. Systemdatamodellen kommer autonomt att analysera individuella djurs fysiologiska status baserat på denna information, och automatiskt och rimligt justera födointaget och andelen av varje individ. Utfodringsmängden styrs sedan genom en kontrollmaskin, Realisera vetenskaplig och exakt utfodring.

 

Designa ett positioneringssystem för en automatisk matningsrobot med RFID, där RFID-taggstationer tillhör absoluta positioner. Bland dem, för att göra det möjligt för den automatiska utfodringsroboten att automatiskt känna igen utfodringshyllor, lagringsplatser och andra platser, måste RFID-tagginformation utformas och klassificeras.

 

Därför bör informationen om RFID-taggar innehålla hyllinformation, lastplatsinformation, samt accelerationsstationsinformation, retardationsstationsinformation, vändstationsinformation etc. Placera RFID-taggen på tågspåret, och stationsinformationen som finns inuti motsvarar t.ex. den absoluta positionen för stationen för detektering av RFID-läsaren. När RFID-tagginformationen detekteras, motsvarar positionen för den automatiska matningsroboten RFID-taggen, och positioneringen och matningen av den automatiska matningsroboten slutförs sekventiellt.